• 知識資産の利活用と新規創出
  • エキスパート情報共有
  • ISKAEサービス
  • 投資家の皆様へ
  • 当社コアコンピタンス
  • お問合せ
  • 企業情報

自動運転の定義


  2017年の現在,ITSといえば,自動運転,丁寧にいえば自動車の自動運転であろう.このブログも自動運転の話から始める.話を始めるまえに,「自動運転」という言葉の定義を明確にしておきたい.現在,「自動運転」という言葉が安易に(としか筆者には感じられないが)使われていて,過大な期待や誤解を生む原因となっている.

 

ヒューマンドライバが車を運転するとき,ドライバは,まず周辺環境を認知し,次にその結果に基づいてとるべき行動を判断し,最後に車を操作するというフィードバック系が構成されている.認知・判断・操作がドライバのタスクである.したがって主権,責任はドライバにある.いっぽう自動運転では,ヒューマンドライバが運転するときに行う認知・判断・操作をすべてシステムが行い,ヒューマンドライバはフィードバックループに含まれない.したがって主権,責任はドライバにはない.運転支援システムでは,ヒューマンドライバが行う認知,判断,操作の一部をシステムが代わって行う.ヒューマンドライバはフィードバックループに含まれる.したがってこの場合も主権,責任はドライバにある.

 

現在,わが国を含めて国際的に自動運転の自動化レベルが議論されている.この自動化レベルの議論では,運転支援と自動運転が詳細にレベル分けされている.最初の自動化レベルは,2013年6月に米国連邦運輸省の道路交通安全局(NHTSA)によって提案され,その後2014年1月に米国自動車技術会(SAE)によって新たな案が示され,わが国でも2014年6月にNHTSAの案に基づいた案が示されたが,現在は2016年に改訂されたSAEの案を国際標準とする方向にある.現在の案のうち,レベル,名称,フォールバック(緊急時のよりどころ,故障発生時に機能を維持する代替システム),運行設計領域(車両を走行させる環境などのこと,表には簡単に走行環境と記した)を抜粋したものを表1(内閣府仮訳)に示す.SAEでは,レベル1から5に対してDriving Automation System(運転自動化システム(内閣府仮訳))という表現を使い.レベル3から5に対してAutomated Driving System(自動運転システム(内閣府仮訳))を使うとしている.以降の話ではこの改定されたSAEのレベルに基づく.

 

この自動化レベルの定義について,レベル1と2に対してSAEは「automation(自動化)」という表現を使っているが,フォールバックがドライバにあるので,筆者はこれを疑問に思う.上述したように,レベル1と2に対しては「automation」を使うべきではなく,単に「driver assistance運転支援」という表現を使うべきであろう.「automation」という表現がドライバの誤解や過信を生むことになるからである.このことについては回を改めて述べたい.


表1:国際的に検討されているSAEによる自動化レベル(内閣府仮訳,2016)
表1:国際的に検討されているSAEによる自動化レベル(内閣府仮訳,2016)

コメント募集


 上記記載内容に対する皆様のコメントを頂ければ幸いです。コメントを記載された後、スパム防止欄、送信ボタンの順でクリック願います。

 

尚、下記のコメントフォーマット中に記載された内容は以下の取扱いをさせて頂きます。

ホームページ(任意):URLまたはe-mail アドレスを本ウェッブサイトに公開

名前(必須):本名またはニックネームを本ウェッブサイトに公開

コメント(必須):記載内容を当社で確認・承認後、本ウェッブサイトに公開


コメント: 0
  • ITS関連ブログ
    • 自動運転の定義
    • 自動運転システム自動化レベル3の問題
    • 自動運転システムに必要な信頼性
    • 自動運転の効果:安全
    • 自動運転の効果:効率
    • 自動運転の効果:ヒューマンドライバに代わっての運転
    • コメントに対する全体的な回答
    • 安全運転支援のあり方
    • 自動運転車と交通流

お気軽にご連絡ください。


お問合せ

SNSで仲間とシェア



玄人ネットワーク株式会社

http://www.kurouto-net.org/

〒367-039

埼玉県本庄市四季の里3-19-15

TEL:0495-24-8268

e-mail: info@epcn-kurouto.com



概要 | プライバシーポリシー | サイトマップ
Copyright © 2018 玄人ネットワーク株式会社(Kurouto Networks Corporation) All Rights Reserved.
ログイン ログアウト | 編集
  • 知識資産の利活用と新規創出
    • 最新ニュース
    • 知識資産
    • リサイクルの必要性
    • 現役イノベーター
      • 現役イノベーターの使命
    • アクティブシニア
      • ビジネスへの利活用可能性
    • カスタマーニーズ
    • IWEILサービス
    • 推薦図書
    • 情報協調共有
      • 脳の情報処理機能
      • パーソナルスペース
      • IoT
      • 5G時代
      • AIの高度化
      • シェアリングエコノミー
    • 想定外リスク低減
  • エキスパート情報共有
    • ITS関連ブログ
      • 自動運転の定義
      • 自動運転システム自動化レベル3の問題
      • 自動運転システムに必要な信頼性
      • 自動運転の効果:安全
      • 自動運転の効果:効率
      • 自動運転の効果:ヒューマンドライバに代わっての運転
      • コメントに対する全体的な回答
      • 安全運転支援のあり方
      • 自動運転車と交通流
  • ISKAEサービス
    • エキスパート
    • 知識資産利活用の現状分析
    • IKASシステム
      • 共有化課題
      • 利用メリット
      • コンシェルジュ募集要項
    • 所有メリット
      • 退職エキスパートのメリット
      • 退職後の知的生活
      • 現役イノベーターのメリット
    • ISKAE-Sharing
      • エコ運転関連
      • サービスエントリーシート
    • ISKAE-Stage1
    • ISKAE-Stage2
  • 投資家の皆様へ
    • 2017.04.16
    • 2016.06.13
  • 当社コアコンピタンス
  • お問合せ
  • 企業情報
閉じる